Les unités équestres de la Police Nationale ont été développées depuis 1994 afin de faire face à la délinquance dans des lieux souvent difficiles d’accès aux équipages motorisés.
Ce mode de patrouille est monté en puissance depuis 2 ans et fait partie intégrante des missions dévolues à la Direction Centrale de la Sécurité Publique (D.C.S.P.)
Les unités équestres de la Police Nationale participent maintenant à des missions d'Etat : en 2003, elles ont été engagées au sein des forces de l'ordre qui ont assuré la sécurité du Sommet des Chefs d'Etat d'Evian (G8) et très récemment en juin 2004 tout au long des cérémonies du 60ème anniversaire du Débarquement de Normandie.

A ce jour, plus de cent fonctionnaires de police (hommes et femmes) et près de 70 chevaux, dont la moitié sont issus des haras nationaux, constituent cinq unités réparties dans les cinq départements de la couronne parisienne.
Les formations des cavaliers de la Police Nationale sont assurées au sein des unités par des fonctionnaires eux-mêmes titulaires des diplômes d'enseignement fédéraux de la Fédération Française d'Equitation (F.F.E.). Les cavaliers sont tous titulaires du galop 7.
Les chevaux sont dressés par les cavaliers au sein des formations non seulement pour effectuer des patrouilles mais également pour maîtriser les gestes techniques et professionnels d'interpellation (G.T.P.I.).
Les unités équestres de la Police Nationale sont une des très rares polices montées dans le monde à maîtriser ces techniques et méthodes d'intervention à cheval.
C'est ainsi que le Lieutenant-Général PRONINE, Préfet de Police de Moscou (qui possède une importante police à cheval de 800 chevaux) est venu très récemment auprès de l'unité équestre de Seine Saint Denis pour s'informer personnellement de ces nouvelles techniques de prévention et d'intervention.

Les actions des unités équestres sont déterminées et coordonnées par monsieur Jean-François ETIENNE des ROSAIES, Préfet, ancien cavalier militaire et international de dressage, chef de mission des unités équestres de la Police et de la Gendarmerie Nationales.